- i -

• identity() : Enki::Matrix22
• init() : Enki::CircularCam , Enki::FourWayMic , Enki::GlobalInteraction , Enki::GroundSensor , Enki::IRSensor , Enki::LocalInteraction , Enki::Microphone , Enki::OmniCam , Enki::SbotGlobalSound
• initAllData() : Enki::Bluetooth
• initBluetoothBase() : Enki::World
• initGlobalInteractions() : Enki::PhysicalObject
• initLocalInteractions() : Enki::PhysicalObject , Enki::Robot
• initPhysicsInteractions() : Enki::PhysicalObject
• interpolateLinear() : Enki::CircularCam
• inverseResponseFunction() : Enki::IRSensor
• IRSensor() : Enki::IRSensor
• isPointInside() : Enki::Polygone , Enki::World
• isThereTxError() : Enki::Bluetooth