ssdo.h

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#ifndef LELY_CO_SSDO_H_
#define LELY_CO_SSDO_H_
 
#include <lely/can/net.h>
#include <lely/co/sdo.h>
 
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
 
void *__co_ssdo_alloc(void);
void __co_ssdo_free(void *ptr);
struct __co_ssdo *__co_ssdo_init(struct __co_ssdo *sdo, can_net_t *net,
                co_dev_t *dev, co_unsigned8_t num);
void __co_ssdo_fini(struct __co_ssdo *sdo);

co_ssdo_t *co_ssdo_create(can_net_t *net, co_dev_t *dev, co_unsigned8_t num);

void co_ssdo_destroy(co_ssdo_t *sdo);

int co_ssdo_start(co_ssdo_t *sdo);

void co_ssdo_stop(co_ssdo_t *sdo);

int co_ssdo_is_stopped(const co_ssdo_t *sdo);

can_net_t *co_ssdo_get_net(const co_ssdo_t *sdo);

co_dev_t *co_ssdo_get_dev(const co_ssdo_t *sdo);

co_unsigned8_t co_ssdo_get_num(const co_ssdo_t *sdo);

const struct co_sdo_par *co_ssdo_get_par(const co_ssdo_t *sdo);

int co_ssdo_get_timeout(const co_ssdo_t *sdo);

void co_ssdo_set_timeout(co_ssdo_t *sdo, int timeout);
 
#ifdef __cplusplus
}
#endif
 
#endif // !LELY_CO_SSDO_H_