EulerAngles module

Detailed Description

This module provides generic euler angles rotation.

Euler angles are a way to represent 3D rotation.

In order to use this module in your code, include this header:

#include <unsupported/Eigen/EulerAngles>

See EulerAngles for more information.

Classes
class	Eigen::EulerAngles< _Scalar, _System >
	Represents a rotation in a 3 dimensional space as three Euler angles. More...
class	Eigen::EulerSystem< _AlphaAxis, _BetaAxis, _GammaAxis >
	Represents a fixed Euler rotation system. More...

Typedefs
typedef EulerAngles< double, EulerSystemXYX >	Eigen::EulerAnglesXYXd
typedef EulerAngles< float, EulerSystemXYX >	Eigen::EulerAnglesXYXf
typedef EulerAngles< double, EulerSystemXYZ >	Eigen::EulerAnglesXYZd
typedef EulerAngles< float, EulerSystemXYZ >	Eigen::EulerAnglesXYZf
typedef EulerAngles< double, EulerSystemXZX >	Eigen::EulerAnglesXZXd
typedef EulerAngles< float, EulerSystemXZX >	Eigen::EulerAnglesXZXf
typedef EulerAngles< double, EulerSystemXZY >	Eigen::EulerAnglesXZYd
typedef EulerAngles< float, EulerSystemXZY >	Eigen::EulerAnglesXZYf
typedef EulerAngles< double, EulerSystemYXY >	Eigen::EulerAnglesYXYd
typedef EulerAngles< float, EulerSystemYXY >	Eigen::EulerAnglesYXYf
typedef EulerAngles< double, EulerSystemYXZ >	Eigen::EulerAnglesYXZd
typedef EulerAngles< float, EulerSystemYXZ >	Eigen::EulerAnglesYXZf
typedef EulerAngles< double, EulerSystemYZX >	Eigen::EulerAnglesYZXd
typedef EulerAngles< float, EulerSystemYZX >	Eigen::EulerAnglesYZXf
typedef EulerAngles< double, EulerSystemYZY >	Eigen::EulerAnglesYZYd
typedef EulerAngles< float, EulerSystemYZY >	Eigen::EulerAnglesYZYf
typedef EulerAngles< double, EulerSystemZXY >	Eigen::EulerAnglesZXYd
typedef EulerAngles< float, EulerSystemZXY >	Eigen::EulerAnglesZXYf
typedef EulerAngles< double, EulerSystemZXZ >	Eigen::EulerAnglesZXZd
typedef EulerAngles< float, EulerSystemZXZ >	Eigen::EulerAnglesZXZf
typedef EulerAngles< double, EulerSystemZYX >	Eigen::EulerAnglesZYXd
typedef EulerAngles< float, EulerSystemZYX >	Eigen::EulerAnglesZYXf
typedef EulerAngles< double, EulerSystemZYZ >	Eigen::EulerAnglesZYZd
typedef EulerAngles< float, EulerSystemZYZ >	Eigen::EulerAnglesZYZf
typedef EulerSystem< EULER_X, EULER_Y, EULER_X >	Eigen::EulerSystemXYX
typedef EulerSystem< EULER_X, EULER_Y, EULER_Z >	Eigen::EulerSystemXYZ
typedef EulerSystem< EULER_X, EULER_Z, EULER_X >	Eigen::EulerSystemXZX
typedef EulerSystem< EULER_X, EULER_Z, EULER_Y >	Eigen::EulerSystemXZY
typedef EulerSystem< EULER_Y, EULER_X, EULER_Y >	Eigen::EulerSystemYXY
typedef EulerSystem< EULER_Y, EULER_X, EULER_Z >	Eigen::EulerSystemYXZ
typedef EulerSystem< EULER_Y, EULER_Z, EULER_X >	Eigen::EulerSystemYZX
typedef EulerSystem< EULER_Y, EULER_Z, EULER_Y >	Eigen::EulerSystemYZY
typedef EulerSystem< EULER_Z, EULER_X, EULER_Y >	Eigen::EulerSystemZXY
typedef EulerSystem< EULER_Z, EULER_X, EULER_Z >	Eigen::EulerSystemZXZ
typedef EulerSystem< EULER_Z, EULER_Y, EULER_X >	Eigen::EulerSystemZYX
typedef EulerSystem< EULER_Z, EULER_Y, EULER_Z >	Eigen::EulerSystemZYZ

Enumerations

Typedef Documentation

typedef EulerAngles< double , EulerSystemXYX > Eigen::EulerAnglesXYXd

typedef EulerAngles< float , EulerSystemXYX > Eigen::EulerAnglesXYXf

typedef EulerAngles< double , EulerSystemXYZ > Eigen::EulerAnglesXYZd

typedef EulerAngles< float , EulerSystemXYZ > Eigen::EulerAnglesXYZf

typedef EulerAngles< double , EulerSystemXZX > Eigen::EulerAnglesXZXd

typedef EulerAngles< float , EulerSystemXZX > Eigen::EulerAnglesXZXf

typedef EulerAngles< double , EulerSystemXZY > Eigen::EulerAnglesXZYd

typedef EulerAngles< float , EulerSystemXZY > Eigen::EulerAnglesXZYf

typedef EulerAngles< double , EulerSystemYXY > Eigen::EulerAnglesYXYd

typedef EulerAngles< float , EulerSystemYXY > Eigen::EulerAnglesYXYf

typedef EulerAngles< double , EulerSystemYXZ > Eigen::EulerAnglesYXZd

typedef EulerAngles< float , EulerSystemYXZ > Eigen::EulerAnglesYXZf

typedef EulerAngles< double , EulerSystemYZX > Eigen::EulerAnglesYZXd

typedef EulerAngles< float , EulerSystemYZX > Eigen::EulerAnglesYZXf

typedef EulerAngles< double , EulerSystemYZY > Eigen::EulerAnglesYZYd

typedef EulerAngles< float , EulerSystemYZY > Eigen::EulerAnglesYZYf

typedef EulerAngles< double , EulerSystemZXY > Eigen::EulerAnglesZXYd

typedef EulerAngles< float , EulerSystemZXY > Eigen::EulerAnglesZXYf

typedef EulerAngles< double , EulerSystemZXZ > Eigen::EulerAnglesZXZd

typedef EulerAngles< float , EulerSystemZXZ > Eigen::EulerAnglesZXZf

typedef EulerAngles< double , EulerSystemZYX > Eigen::EulerAnglesZYXd

typedef EulerAngles< float , EulerSystemZYX > Eigen::EulerAnglesZYXf

typedef EulerAngles< double , EulerSystemZYZ > Eigen::EulerAnglesZYZd

typedef EulerAngles< float , EulerSystemZYZ > Eigen::EulerAnglesZYZf

typedef EulerSystem<EULER_X , EULER_Y , EULER_X > Eigen::EulerSystemXYX

typedef EulerSystem<EULER_X , EULER_Y , EULER_Z > Eigen::EulerSystemXYZ

typedef EulerSystem<EULER_X , EULER_Z , EULER_X > Eigen::EulerSystemXZX

typedef EulerSystem<EULER_X , EULER_Z , EULER_Y > Eigen::EulerSystemXZY

typedef EulerSystem<EULER_Y , EULER_X , EULER_Y > Eigen::EulerSystemYXY

typedef EulerSystem<EULER_Y , EULER_X , EULER_Z > Eigen::EulerSystemYXZ

typedef EulerSystem<EULER_Y , EULER_Z , EULER_X > Eigen::EulerSystemYZX

typedef EulerSystem<EULER_Y , EULER_Z , EULER_Y > Eigen::EulerSystemYZY

typedef EulerSystem<EULER_Z , EULER_X , EULER_Y > Eigen::EulerSystemZXY

typedef EulerSystem<EULER_Z , EULER_X , EULER_Z > Eigen::EulerSystemZXZ

typedef EulerSystem<EULER_Z , EULER_Y , EULER_X > Eigen::EulerSystemZYX

typedef EulerSystem<EULER_Z , EULER_Y , EULER_Z > Eigen::EulerSystemZYZ

Enumeration Type Documentation

enum Eigen::EulerAxis

Representation of a fixed signed rotation axis for EulerSystem.

Values here represent:

• The axis of the rotation: X, Y or Z.
• The sign (i.e. direction of the rotation along the axis): positive(+) or negative(-)

Therefore, this could express all the axes {+X,+Y,+Z,-X,-Y,-Z}

For positive axis, use +EULER_{axis}, and for negative axis use -EULER_{axis}.

Enumerator
EULER_X	the X axis
EULER_Y	the Y axis
EULER_Z	the Z axis